رقص شمشیر خیره کننده روبات انسان نمای چینی
به گزارش پارس آی سی تی، در ویدیوی جدیدی که شرکت چینی روبوترا(Robotera) از روبات انسان نمای خود معروف به L7 منتشر نموده است، رقص شمشیر جذاب آنرا شاهدیم که حکایت کننده از پیشرفت چشم گیر روبات های انسان نماست.
به گزارش پارس آی سی تی به نقل از ایسنا، شرکت چینی Robotera ویدیوی جدیدی منتشر نموده است که روبات L7 خودرا درحال اجرای رقص شمشیر سنتی چینی نشان میدهد. این ویدیو که بمناسبت سال نوی چینی انتشار یافته است، فقط یک جشن نیست، بلکه راهی برای نمایش قابلیت های چشم گیر این روبات است.
روبات انسان نمای L7 یک روبات انسان نمای تمام عیار است که با همکاری دانشگاه چینهوا(Tsinghua) ساخته شده است. این روبات، 171 سانتی متر قد و 65 کیلوگرم وزن دارد.
این روبات از تلفیقی از تیتانیوم و فیبر کربن ساخته شده است که آنرا هم قوی و هم سبک می کند. همین طور دارای 55 مفصل متحرک مستقل است که درجه آزادی شایان توجهی را ارائه می کند.
براساس گفته ی Robotera، هر یک از بازوهای این روبات دارای ۷ مفصل از این نوع است که دست های آن ۱۲ مفصل ترکیبی دارند. همین طور دارای ۲ درجه آزادی در هر پا، ۶ درجه آزادی در کمر و ۶ درجه آزادی در ناحیه کمر است.
رقصی برای تحت الشعاع قرار دادن
این میزان از درجه آزادی به این روبات اجازه می دهد حرکاتی مانند چرخش بازو، مچ دست و تنظیم نحوه گرفتن چیزها را انجام دهد.
این ویدیوی جدید این قابلیت ها را بطور کامل به نمایش می گذارد. رقص شمشیر به سبک سنتی چین، فقط در ارتباط با چرخاندن شمشیر در هوا نیست. این رقص به تلفیقی از کنترل کامل بدن، توجه به زمان بندی و ریتم و تغییرات جهت گیری با سرعت بالا نیاز دارد.
انجام چنین رقص هایی مستلزم آنست که روبات بعد از پرش ها بطور پایدار فرود بیاید و کنترل مچ دست و انگشتان خودرا بطور کامل در اختیار داشته باشد. همین طور مستلزم آنست که رقصنده (در این مورد روبات L7) خودرا با شمشیر مجروح نکند.
سیستم های کنترل روبات برای رعایت همه این نکات باید بطور مداوم مرکز ثقل خودرا محاسبه کنند. همین طور باید مواردی مانند اینرسی ناشی از چرخش شمشیر، محدودیت های گشتاور مفصل و نیروهای تماس پا با زمین را محاسبه کند.
ازاین رو وقتی یک روبات بدون لرزش و به صورت تمیز و بی نقص می پرد و فرود می آید، به این معنا است که حلقه های بازخورد آنی آن خیلی فشرده هستند. همه این ها نه تنها به لطف قابلیت های حرکتی خوب آن، بلکه به لطف سیستم کنترل هوش مصنوعی تعبیه شده در آن ممکن است.
این هوش مصنوعی، هماهنگی دینامیکی کل بدن و برنامه ریزی حرکت در لحظه را برای روبات فراهم می آورد. همین طور کنترل دقیق گشتاور و تعادل چند محوری را در حین حرکت با سرعت بالا فراهم می آورد.
رباتی که فقط شمشیرباز نیست
این ویدیوی جدید فراتر از این نمایش چشم گیر از توانایی های L7، همین طور نوعی تبلیغ برای خریداران بالقوه آنست. این روبات برای کاربردهای دنیای واقعی مانند کار در کارخانه ها طراحی شده است.
این روبات قادر به رسیدن به سرعت 4 متر بر ثانیه است و می تواند وظایف لجستیکی یا نقش های خدماتی مختلفی را انجام دهد.
روبات L7 می تواند وزنه های تا 20 کیلوگرم را بلند کند، میدان دید 360 درجه با طول بازوی 2.1 متر دارد و می تواند ازراه دور نیز کنترل شود.
در حالیکه رقص شمشیر، منظره ای خیره کننده ایجاد می کند، داستان واقعی در پشت این نمایش نهفته است. روبات L7 کمتر جنبه نمایشی دارد و بیشتر به نمایش کنترل تجسم یافته بالغ در یک پلت فرم انسان نمای کامل می پردازد.
اگر این روبات همانگونه که در این کلیپ مشاهده می نماییم، بتواند جهش ها، چرخش ها و کار با ابزارها را با این دقت هماهنگ کند، انتقال آن به کارخانه ها و نقش های خدماتی امکان دارد نزدیک تر از آن چیزی باشد که بسیاری انتظار دارند.
بطور خلاصه دارای ۲ درجه آزادی در هر پا، ۶ درجه آزادی در کمر و ۶ درجه آزادی در ناحیه کمر است. این رقص به ترکیبی از کنترل کامل بدن، توجه به زمان بندی و ریتم و تغییرات جهت گیری با سرعت بالا نیاز دارد. اگر این ربات همانگونه که در این کلیپ مشاهده می نماییم، بتواند جهش ها، چرخش ها و کار با ابزارها را با این دقت هماهنگ کند، انتقال آن به کارخانه ها و نقش های خدماتی امکان دارد نزدیک تر از آن چیزی باشد که بسیاری انتظار دارند.
این پست را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این پست